Матричний тактильний сенсор

Що таке матричний тактильний датчик?

Простіше кажучи, матричний тактильний датчик — це пристрій, здатний вимірювати та відображати розподіл тиску (або сили) на контактній поверхні. На відміну від одно-точкового датчика сили, який надає лише загальне значення сили, він працює подібно до фоточутливих елементів (CMOS/CCD) у цифровій камері, поділяючи плоску область на численні крихітні «тактильні пікселі».

• Матриця:Відноситься до блоків сприйняття, розташованих у рядках і стовпцях, утворюючи сітку-масив.
• Тактильний піксель:Кожен незалежний сенсорний блок називається "тактильним" або "тактильним пікселем", аналогічно пікселю в зображенні.
• Основна функція:Він може не тільки визначити, «чи є контакт», але й точно визначити, «де відбувається контакт», «як розподіляється сила контакту», і навіть може ідентифікувати форму об’єкта, текстуру та тенденції ковзання.

Робочий процес матричного тактильного датчика зазвичай складається з трьох частин: масиву датчиків, схеми зчитування сигналу та блоку обробки даних.

Коли зовнішній тиск прикладається до поверхні датчика, кожен тактильний піксель зазнає змін на основі його фізичних властивостей (наприклад, опору, ємності, оптичних характеристик).

Через велику кількість тактильних пікселів (від десятків до десятків тисяч) підключати кожен окремо недоцільно. Тому використовується технологія сканування рядків-стовпців, подібна до тієї, що використовується в дисплеях.

Схема зчитування послідовно активує кожен рядок (або стовпець) і зчитує сигнали з усіх стовпців (або рядків) цієї активної лінії.

За допомогою цього методу «мультиплексування» матрицю «M x N» можна зчитувати, використовуючи лише «M + N» рядків, що значно зменшує кількість проводів.

Зібрані необроблені електричні сигнали підсилюються, фільтруються та перетворюються з аналогового на цифровий перед тим, як надсилатися до процесора (наприклад, MCU, FPGA або комп’ютера).

Процесор реконструює ці дані в двовимірну-карту розподілу тиску, відому як тактильне зображення.

Аналізуючи це «зображення», можна витягнути багату тактильну інформацію.

Популярні Мітки: матричний тактильний датчик, постачальники матричного тактильного датчика в Китаї